西班牙皇宫建在曼萨莱斯河左岸的山岗上， 是世界上保存最完整而且最精美的宫殿之一。它建于十八世纪中叶卡洛斯三世，是波旁王朝代表性的文化遗迹，其豪华壮丽程度，在欧洲各国皇宫中堪称数一数二。内墙上的刺绣壁画及天花板的绘画都经常维修，保存情况相当好。
皇宫呈正方形结构，每边长180米，外观具有卢浮宫的建筑美，内部装潢是意大利式的，整个宫殿豪华绝伦。里面藏有无数的金银器皿和珍宝级的绘画、瓷器、皮货、壁毯、乐器及其他皇室用品。现在西班牙皇宫已被辟为博物院，专供游人参观。
皇宫的对面是西班牙广场，它的正中央起立着文艺复兴时期著名的西班牙文学大师、《堂·吉诃德》作者——塞万提斯的纪念碑。纪念碑的下面是堂·吉诃德骑着马和仆人桑丘的塑像。塑像的后面喷泉如注、白鸽飞翔。
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